发布日期：2024-08-03 17:24 点击次数：198
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算作应激式反应，ECU收到会诊恳求后才会接纳对应的反应。跟着HPC（高性能策画机）的引入，以及将来车辆中越来越多的车载系统以软件为基础，会诊必不行免面对着新的挑战。具有异构操作系统和大批并行进度的刚劲策画系统需要新的会诊功能（驱能源）。与软件和汽车会诊关系的变更的频率显耀普及（这亦然敏捷开辟安逸成为车载软件开辟必不行少的一种模子的原因），需要选择新的数据处治方法。在这种情况下，面向管事的车载会诊（SOVD）名堂于2019年在ASAM脱手，旨在创建浅易的新一代会诊接口，同期调查传统ECU和以软件为基础的新系统，收场汉典、近端和车载会诊场景的长入调查。“车载会诊数据库ODX伊始亦然ASAM先建议并进行内容界说的，后续ISO组织纳入了ISO契约簇中（ISO22901）
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由于HPC（大算力、及时性）的引入，以及汽车中越来越多的车载系统以软件为基础，会诊在以往的模子中安逸不适合新的花样。对HPC和运用门径进行会诊所需的数据很难与ODX（洞开诊息交换面目）和UDS（长入会诊管事）的静态结构勾通起来。本机运用门径还使用其他接口或数据面目，这些接口或面目很难映射到基于UDS的字节序列中。因为新的数据内容需要在会诊需求轨范中先界说出来，并体面前会诊数据库中，算作代码设立用具的输入数据内容。图片
基于UDS的会诊需要为通讯提供离线的静态形容，频繁选择ODX面目。但是，越来越多的基于软件的架构的主要见地是将新的软件和功能快速机动地“上车”。骨子上，为软件的每个版块皆提供符合的会诊形容险些是不行能的。在UDS中，会诊寻址基于静态标记符，不够机动。通讯矩阵在车辆名面前期如故界说收场，半途的改动很复杂，因此很少进行改动。这与快速将新的软件组件引入汽车的需求变成对比。即使在汽车中引入中央策画机系统后，仍有卓越数目的传统ECU组成基于软件的功能的基石。出于需乞降资源的磋议，传统ECU面前基于老成的软件平台（如AUTOSAR Classic），将来将不时如斯。传统ECU选择基于UDS的会诊。因此，必须将这些会诊无缝集成到SOVD中。图片
在新的会诊框架中，主要见地如下：-> 同期用于会诊和软件更新的长入API（运用门径编程接口）-> 同期用于新系统和传统传感器/践诺器系统的长入API-> 使用场景：近端（通过有线/短距离无线通讯纠合到汽车），车载（随车行驶）和汉典（离汽车很远）-> 自我形容API允许在莫得外部形容文献的情况下进行会诊。但是，将来仍需要一些外部形容，举例约略创建交叉变量测试序列-> 应该聘用并组合合适的现存本事，幸免发明一种全新的本事图片
汽车中多样千般的软件组件和（带有处理器/结果器的）竖立不仅有助于功能，也有助于会诊。在每个案例中，会诊和软件更新恳求皆会转发给相应的进度代理。详细而言，会诊恳求是对特定资源的操作，举例：-> 读取单个或一系列的测量值和系统参数-> 读取事件和故障存储-> 改动参数-> 脱手零碎会诊功能-> 结果/调查践诺器和传感器此外，恳求不错检索具体资源（硬件或软件部分）的自我形容（“才能形容”）。不错恳求的会诊范围可能取决于恳求者的变装或授权。自我形容包括现时变装不错恳求的通盘会诊范围。图片
要是恳求被定向到因循UDS会诊的ECU，则必须将SOVD恳求休养为UDS会诊，反应一样需要休养。将SOVD休养为UDS（反之亦然）称为“传统会诊适配器”。关于恳求者来说，恳求是指向高性能策画机照旧因循UDS的传统ECU应该莫得鉴别。传统会诊适配器允许恳求者使用SOVD API，何况只处理标记值和数据。图片
ASAM SOVD的见地是为新系统和传统传感器/践诺器的会诊制定长入的API。开辟ASAM SOVD的一个遑急前提是使用符合的本事，而不是发明（或再行发明）新本事。SOVD API基于http/REST方法。ASAM SOVD API因循查询自我形容，以幸免依赖外部数据轨范。尽管如斯，仍有离线文档和轨范的关系机制，以因循开辟、坐蓐和售后经由。ASAM SOVD心境接口（API）的界说。在汽车上实施SOVD不是ASAM名堂的主题。但是，AUTOSAR如故开展奈何实施SOVD的行为(2022版最新AUTOSAR轨范中如故对SOVD作念了轨范界说)。图片
2022年6月底，ASAM SOVD 1.0.0版块妥贴发布。用于支吾智能网联汽车时间井喷的软件会诊需求，SOVD奈何支吾呢？图片
ASAM SOVD (Service-Oriented Vehicle Diagnostics，面向管事的车辆会诊) 界说了一个与基于软件的车辆进行会诊和通讯的接口API。SOVD是一个机动的步骤，提供了长入的调查HPC (High Performance Computing，高性能策画机) 偏执关系运用的会诊内容，以及经典的ECU等。跟着自动驾驶本事的发展，车辆设立变得越来越复杂，车载软件也在赶快增长：基于高性能策画、多操作系统、不同运用门径偏执依赖关系的新架构也给会诊职责带来了枢纽挑战。会诊的要点从识别硬件不实安逸膨胀到分析软件问题，因此带来了弘大的挑战。因为车辆的内容是动态变化的，同期当会诊通讯被用于结果车辆复杂的更新经由时，会诊任务的范围也急剧加多。面前的会诊以ECU为中枢，严重依赖于UDS (Unified Diagnostic Services，长入会诊管事) 契约。UDS是一种静态的会诊方法，无法运用于动态的软件会诊任务。因此，为HPC会诊需求膨胀的UDS契约将不够机动，无法旺盛必要的软件分析需求。图片
这即是ASAM开辟与制定SOVD的原因。该步骤旨在为通盘会诊任务以及软件更新（跨车辆、车型）提供一个API。SOVD是具有一致性的方法，可用于全新系统，也可用于传统的传感器/践诺器系统，同期，ASAM SOVD可用于近程、汉典和车载三种运用场景。SOVD是一个自形容API，还因循无需外部形容文献的会诊，有别于现时的主流本事。ASAM SOVD的开辟旨在保握现存的门径、本事和方法的前提下，旺盛车载软件会诊的关系需乞降挑战。因此，ASAM SOVD既涵盖了传统的用例(数据调查、故障信息、里面软件功能结果等)，也涵盖了与HPC关系的会诊用例(车载软件更新、日记记载、追踪、系统信息调查、内容动态发现等)。另一方面，SOVD并非为了取代豪放使用的本事，如UDS契约，而是与其共存，同期增强会诊通讯功能，更好地因循新本事的发展与运用。图片
ASAM SOVD的主要内容与更新包括以下部分：-> SOVD为会诊提供了新的接口API；-> 适用于汉典、近程和车载运用场景；-> 因循起初进的IT本事(HTTP， REST， JSON， OAuth)；-> 会诊不错孤独于会诊数据形容文献；-> 通盘这个词策画经由被封装，使无现象调查成为可能；-> 客户端收场不需要汽车特定的堆栈。ASAM SOVD总体特点包括：-> 可遮掩传统会诊用例：-> 数据调查（Data Access）；-> 故障信息（Fault Information）；-> 结果里面软件功能（Internal Software-functions）。图片
可遮掩高性能策画关系的会诊用例：-> 车辆软件升级（Software update）；-> 记载（Logging）；-> 调查系统信息（Access to system information）；-> 动态内容发现（Dynamic discovery of content）；在才能检测方面，可进行关系实体与资源的搜检与发现：-> 发现包含的实体；-> 查询实体的子实体；-> 查询实体关系的其他实体；-> 查询实体功能；-> 代表实体区域的拓扑视图，约略代名义向范围和面向区域的体紧缚构调查功能形容内容：-> 查询在线才能形容；-> 查询花样信息，用于内容处理图片
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