最近一直在写不同车型的时代关联的著述，前几天写了蔚来EC6和比亚迪海豹的，今天来共享一下大家ID.4X的，之前也星星点点写过一些，最近刚好拿到相比完好的贵府【MXSPS-485】顔面騎乗でおマ●コべろべろ！絶頂クンニ4時間，那就相比完好的整理一下。

01.ID4.X的收集架构

收集架构是整车各截止器之间的交互桥梁，跟说念路有相似，有高速，城区环路，国说念，乡说念，丰富的很，大家ID4.X的收集架构如下图所示，各个截止器之间的交互通说念一目了然。

国产港台

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▲图1 大家ID4.X的收集架构

其收集架构中共使用了13个子收集：

CAN-FD EV ：主要集聚DC/DC、BMC、AC充电机等，速度为2M/s；蓄电板CAN：用于集聚电板处分单位BMC与从板CMC，速度为500k/s；MFL-CAN：用于ICAS1与电动转向之间的集聚，速度为500k/s;底盘CAN-FD：用于ICSA1与ESC、刹车系统eBKV、EPS集聚，速度为2M/s；最先CAN-FD：用于集聚ICSA1与最先单位、安全气囊，速度为2M/s，酷好为什么安全气囊会放在最先CAN里；AFS-CAN：用于集聚ICAS1与大灯和E-sound，速度为500k/s；隆盛CAN：用于集聚ICAS1与座椅、天窗、车门等截止单位，速度为500k/s;驾驶员扶助CAN-FD：用于集聚ICAS1与ACC、PLA、RVC、MFK等，速度为2M/s；100M以太网：用于ICAS1与ACC、PLA、RVC、MFK之间以及外部会诊之间的集聚，速度为100M/s；1G以太网：用于ICAS1与ICAS3，以及ICAS1与OCU4之间的集聚，速度为1G/s;Con.-CAN:用于ICAS1与KESSY之前的集聚。速度为500k/s；MIB-CAN：用于ICAS3与音响功放之间的集聚，速度为500k/s；

AB：CAN-FD：用于ICAS1与ICAS3之间，以及ICAS1与HUD、姿色、中自控、ID Light之间的集聚，速度为2M/s；

02.信息文娱系统

如公共所知，信息文娱系统很大，其主要认真中控、组合姿色【MXSPS-485】顔面騎乗でおマ●コべろべろ！絶頂クンニ4時間、收音机、车内音响以及多样外设接口，如USB，的截止。在ID4.X中，所有这个词这个词系统如下图所示。

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▲图2 ID4.X中的信息文娱系统

信息文娱系统的主截止器是ICAS3，收集架构中的代号为J794，其里面架构简图在图1中不错看出，其主要有两个分区，分别为5F和8125。其中5F分区认真中央披露屏、组合姿色和HUD的披露截止系统，包括安全带未系警示音讯、电量表、改换周期披露、铺张量，倒车录像头的视频解码等，8125分区主要认真导航系统，收音机/媒体，音频处分，智高东说念主机集成，触摸操作，语音操作，蓝牙，WLAN，WEB运用关节等。

那ICAS3的什物是什么形势的呢？如下图所示，各个接插件的含义也在图中暗示出来了，其中右边黑魆魆的阿谁是一个USB接口。

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▲图3 ICAS3什物

图2只是是展示了信息文娱系统的总体组成，那各个子系统的详备结构是什么形势呢？

ICAS3主控系统子系统如下图所示，主如若中控披露，组合姿色，灯带等的截止，以及与其他截止器之间的交互。

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▲图4 ICAS3主控子系统

音响系统系统如下图所示。

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▲图5 音响子系统

车载无线系统如下图所示，其主控为J949，主控接收的是英飞凌tricore芯片，J949的拆解图如图7所示。

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▲图6 车载无线系统

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▲图7 J949拆解图

03.车内运用干事系统ICAS1

车内运用干事系统是有ICAS1认真，包括车身截止、电动系统、高压最先、灯具系统、隆盛系统等，其中ICSA1等分不同的网关，用于划分不同的收集，同期也为不同的局域网提供不同的安全防备，保证里面收集的数据安全。

1.无钥匙过问系统

无钥匙过问系统，其实主如若勾通车把手上的拉手传感器，以及钥匙、天线与车内KESSY截止器之间的无线解锁，所有这个词这个词系统的电器如下图所示。

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▲图8 无钥匙过问的电器构图

扎眼：1.J533为ICAS1；2.J965为KESSY 截止单位；3.R138为KESSY 车内的天线；4.R137为KESSY 行李厢内的天线；5.G605和G606位傍边侧电容式车门拉手传感器；

J6.519为车身截止器；

功能的链路是钥匙通过125kHz的UWB时代与天线进行成立集聚，然后在将钥匙信号传递到J965 KESSY截止器，在通过Con CAN将信号传输到ICAS1以及车身截止器。大致钥匙通过UHF径直与车身截止器进行集聚通讯。全体的功能图如下图所示。

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▲图9 无钥匙过问的功能图

2.车内附件系统

车内附件系统包括多功能意见盘，安全气囊，安全带等，这些亦然由ICAS1认真截止。

其中多功能意见盘集成了驾驶扶助系统的操作以及媒体播放的操作按钮，如下图所示，其中意见盘还集成了配备的三区电容式传感器，复旧意见盘脱手识别功能，该功能的检测逻辑如图11所示。

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▲图10 多功能意见盘

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▲图11 意见盘脱手识别功能逻辑

安全气囊和安全带的全体电器架构图如下图所示，这些附件的径直截止方为车身截止器，车身截止器又受ICAS1 J533截止。

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▲图12 安全气囊和安全带电器构图【MXSPS-485】顔面騎乗でおマ●コべろべろ！絶頂クンニ4時間

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